如何搭建自主家庭助理机器人：开云(中国)Kaiyun

本文摘要：今天，我为大家讲解一个简单的设计，可以通过Alexa语音掌控的机器人。

今天，我为大家讲解一个简单的设计，可以通过Alexa语音掌控的机器人。之前大家看了BostonDynamics的机器人深感很得意，可以自律行驶，自律掉落物品，现在只要用于ArduinoUNO＆GenuinoUNO就可以自己做到一个属于自己的家庭机器人了。BostonDynamics的自律机器人O＇nine的外观这个居家机器人被作者起名O＇nine，在hackster．io上取得了Arduino／Distrelec：Automation＆RoboticsContest的奖项。

可以构建四处移动，掉落物品，照料你的房子。感激Alexa，O＇nine可以听见您并继续执行可编程任务，例如喂鱼。

通过语音掌控和开放式的机器人平台可以替代目前为构建各种功能而设计的各种自定义设备。自动喂鱼本次设计必须的硬件还包括以下物料：软件则必须：O＇nine–Alexa的软件架构如上图，流程如下：1．AmazonEchoDot收看语音命令。2．自定义AlexaSkill检测到Intent。

3．AWSLambda函数接管来自AmazonAlexaSkill的催促并公布到PubNubMQTT代理。4．O＇nine通过订阅者MQTT经纪人来接收数据。5．奥尼恩自律继续执行所需的任务。

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